西周建立以后，推行分封制和宗法制。周初封國(guó)地位平等，直屬中央管轄，但國(guó)君的爵位各有高低。周王朝將封國(guó)國(guó)君的爵位分為“公、侯、伯、子、男”五級(jí)。

分封的對(duì)象是周王室親族，功臣，上古先賢，還有一些邊遠(yuǎn)的部落。西周分封了8個(gè)一等公爵諸侯，具體如下：

炎帝后裔焦國(guó)，姜姓，今河南省三門(mén)峽市市區(qū)。

黃帝后裔薊國(guó)，伊姓，今北京市市區(qū)。

唐堯后裔祝國(guó)，祁姓，今山東濟(jì)南市長(zhǎng)清縣。

虞舜后裔陳國(guó)，媯姓，今河南省柘城縣。

夏禹后裔杞國(guó)，姒姓，今河南省杞縣。

商湯后裔宋國(guó)，子姓，今河南省商丘市市區(qū)。

周武王的叔爺爺太伯和仲雍的后裔封在虞國(guó)。

周武王的叔叔虢仲虢叔封在虢國(guó)。

分封的公爵是6位以往朝代先賢后裔，另外還有周武王的叔爺爺后裔，兩位叔叔。大家熟悉的齊國(guó)，魯國(guó)，燕國(guó)，衛(wèi)國(guó)等雖然都是周武王的親兄弟，或者開(kāi)國(guó)功臣，也只能分封二等侯爵。

這八個(gè)爵位最高的諸侯，為何沒(méi)有一個(gè)成為大國(guó)呢?

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先說(shuō)焦、薊、祝、陳、杞和宋六個(gè)諸侯，因?yàn)槭窍惹笆ベt的后代，都封為公爵，成為周朝的客卿。但這些諸侯畢竟不是周朝的嫡系，周?chē)懈嗟募罩T侯國(guó)，起到限制作用。齊，魯，燕，衛(wèi)，晉這些諸侯雖然是二等侯爵，都位于邊疆的重要位置，疆域更大。

因而這六個(gè)諸侯除了宋國(guó)曾經(jīng)短暫雄起，別的在春秋時(shí)期都默默無(wú)聞。

虞國(guó)和虢國(guó)分封在周朝王畿內(nèi)鎬京附近，虢國(guó)在現(xiàn)在的陜西寶雞陳倉(cāng)區(qū)虢鎮(zhèn)，虞國(guó)在虢國(guó)南邊，陳倉(cāng)是關(guān)中平原的西部門(mén)戶(hù)，兩個(gè)諸侯共同守衛(wèi)著周地的西大門(mén)。

西周建立后，虞國(guó)和虢國(guó)在王畿內(nèi)洛陽(yáng)附近也獲得了封地。虞國(guó)后人在山西平陸建立“北虞”，負(fù)責(zé)守衛(wèi)山西省南部黃河渡口茅津渡。虢國(guó)在河南省滎陽(yáng)市一帶的建立“東虢”，東虢的國(guó)都在虎牢關(guān)，是洛陽(yáng)的東門(mén)戶(hù)。

西周時(shí)期，歷代虢公都擔(dān)任卿士等重要職務(wù)，輔佐天子。周天子的直屬部隊(duì)是周六師，虢公世代為師氏，或統(tǒng)領(lǐng)一師，或統(tǒng)領(lǐng)六師，虢公還統(tǒng)帥周天子的衛(wèi)隊(duì)虎賁軍。

西周滅亡后，西虢國(guó)東遷到河南三門(mén)峽市，與虞國(guó)隔著黃河相望。西虢國(guó)扼守著函谷關(guān)，替周天子守衛(wèi)新的西門(mén)戶(hù)。

由于虞國(guó)和虢國(guó)都在天子的王畿內(nèi)，疆域比較小，因而也機(jī)會(huì)沒(méi)有成為大國(guó)。虞國(guó)和虢國(guó)后來(lái)被晉國(guó)所滅。