《三國演義》的作者羅貫中描寫了很多有名的將領(lǐng)，他們有的是選擇一個主公效力至死都沒有改變，有的也是不斷改變自己效忠的人物，根據(jù)時局去投靠別的主公，而劉備的五虎上將中也有這樣的人物，他就是最后加入蜀國軍隊的就是黃忠了，關(guān)羽一直是看不起黃忠的，在夏侯淵一戰(zhàn)役后，黃忠終于明白關(guān)羽看不起他的原因了。

原因一共有三點。其一，關(guān)羽為人性格太過于自傲，關(guān)羽一直憑借著他對劉備的忠心而受到各種好評，但是他的身上又有著不可避免的缺點，那就是他的為人太過于自傲，他的自傲導(dǎo)致了他多次的失敗，甚至最后他的死亡都是因為他的自傲。他瞧不起很多人，不僅僅是黃忠。

其二，黃忠年齡很大，而且他是一個降將，投降對于關(guān)羽來說實際上是一件不可原諒的事情，投降對于關(guān)羽來說就相當(dāng)于背叛，雖然關(guān)羽承認黃忠的武力值，并且也接受了黃忠的加入，但是實際上他在自己的內(nèi)心深處又不是很瞧得起黃忠，而且當(dāng)時黃忠的年齡已經(jīng)很大了，關(guān)羽并不認為他能夠幫助或者輔助劉備多少。

其三，關(guān)羽自己的能力很強，而且黃忠的能力確實是比不過關(guān)羽的，所以關(guān)羽本來就不把黃忠放在自己的眼里。關(guān)羽當(dāng)時說張飛的能力在他之上，那只是一種謙虛之詞，或者出于一種其他的需要，而黃忠在韓玄的手底下從事，和劉備也算是敵人，在眾多將領(lǐng)中也不是很出名。

就像是關(guān)羽很欣賞張遼，那也只是一種感情上的共同與欣賞，而并不是對他能力的承認。而黃忠雖然是后來加入蜀國，并且和其他將領(lǐng)們相處的時間并不長，但是在夏侯淵一次戰(zhàn)役后，他對關(guān)羽也是很了解的，所以他很明白關(guān)羽看不起他的原因。