在西周期間，薛國保持著與東方姬姓大國魯國等婚姻關系，因此薛國雖小但其侯爵地未變，僅次于周邊的魯宋等，為直屬周天子二等諸侯國。

自春秋時期開始，周天子天下共主的地位下降，禮崩樂壞書面形成，各諸侯國以強力和詐術爭逐。春秋初的一百余個諸侯經(jīng)過不斷兼并，到戰(zhàn)國初年只剩下十幾個。薛國在周邊齊、晉、魯、宋、楚等大國的夾縫中生存，周邊大國輪翻在薛國角逐，將其納入自己的勢力范圍。至周顯王四十六年(前323)，齊國滅掉薛國，將其納入齊版圖，不久靖郭君田嬰受封于薛，田氏之薛建立。田嬰死后，其子孟嘗君田文繼位。

孟嘗君繼位后，他一反其父的腐敗與守舊，積極吸納各地賓客三千余人，充分發(fā)揮薛國的地理位置的優(yōu)勢，打好地利、人和兩張牌，游走于齊、秦、魏等大國，促進了薛國的進一步發(fā)展。孟嘗君死后，其諸子爭位，魏國凱覦薛國，齊國擔心其獨大，于是齊魏聯(lián)合滅了薛。從此，作為獨立政權(quán)的薛國，自夏、商、周歷時1500余年，便永遠退出歷史舞臺。