早在公元前9200年，奧斯汀就有人類活動。18世紀(jì)開始，歐洲殖民者陸續(xù)在此修建定居點(diǎn)。1835年，得克薩斯從墨西哥脫離，成立獨(dú)立的得克薩斯共和國，這里被確立為共和國的首都。為紀(jì)念得克薩斯之父——“斯蒂芬·奧斯汀”，該市被命名為奧斯汀市。因距離墨西哥較近，且與當(dāng)?shù)赝林〉诎踩藳_突較為激烈，奧斯汀市在早期發(fā)展很慢，并一度喪失首都的地位。1845年，奧斯汀市隨得克薩斯共和國并入美國。美國內(nèi)戰(zhàn)之后，奧斯汀市進(jìn)入快速發(fā)展時期，特別是隨著中部鐵路線的貫通，該市成為棉花和牲畜交易的主要集散地。但是隨著20世紀(jì)初石油經(jīng)濟(jì)的興起，奧斯汀的經(jīng)濟(jì)地位有所下降。

在17世紀(jì)以前的幾百年， 游牧部落Tonkawas, Comanches, 和Lipan 亞帕基印第安人就已經(jīng)在附近野營，射獵，包括今天我們所知的Barton Springs。18世紀(jì)晚期，西班牙在這個區(qū)域設(shè)立了臨時辦事處。到1830年左右，第一批定居者Anglo抵達(dá)本地，并稱他們的新村莊”滑鐵盧“。這是奧斯汀歷史上第一個名字。

1839年，滑鐵盧雖小，卻被選為當(dāng)時新成立的德克薩斯共和國德首都。新規(guī)劃的奧斯汀迅速建造起來，并以斯蒂芬 F. 奧斯汀, " 德克薩斯的父親"來命名。法官Edwin Waller做了實(shí)地調(diào)查和規(guī)劃，他后來成為奧斯汀的第一任市長。1839年10月，當(dāng)時的共和國政府全部從休斯頓遷移到奧斯汀。到下一年的一月，奧斯汀的人口到達(dá)856人。