公元前572年晉悼公繼位，選賢任能，勵精圖治，一時間霸業(yè)復(fù)興。晉悼公去世后，其子晉平公繼位。晉平公元年(公元前557年)，晉聯(lián)合諸侯攻伐與楚國結(jié)盟的許國(都葉，今河南省葉縣葉邑鎮(zhèn))，駐軍函氏(許地，今葉縣北)。

晉將中行偃率晉軍攻楚，楚公子格率楚軍迎戰(zhàn)，兩軍戰(zhàn)于湛阪(今平頂山市區(qū)湛河以北、西高皇舊村以北至北環(huán)路一帶擂鼓臺及落鳧山南伸之慢坡)，楚軍大敗南逃。晉軍追擊至楚國方城(方城，一說是山名，今桐柏山;一說是楚長城，今河南方城至泌陽間。方城之內(nèi)為楚國腹地)，侵取方城之外的領(lǐng)土，攻取諸城邑后，然后回軍再次討伐許國，凱旋而歸。

晉勝楚后，又多次同吳國會盟，使楚腹背受敵，再無力與晉擾爭。晉也因國內(nèi)六卿專權(quán)，互相爭斗，不得已對外罷兵。周靈王二十六年(前546)，宋國向戎與晉趙武、楚屈建友好協(xié)商后，倡議弭兵，晉、楚、齊、秦等13國響應(yīng)，在宋會盟。此后5年，中原各國無戰(zhàn)爭，晉楚爭霸也就此結(jié)束。

戰(zhàn)役影響

湛阪之戰(zhàn)的象征意義絕對不可小視：晉國軍隊(duì)侵入楚國本土，這是晉文公時期也從沒有發(fā)生過的事情，這也是繼前583年的晉伐蔡攻楚破沈之戰(zhàn)，前572年焦夷之戰(zhàn)后，晉國軍隊(duì)第三次侵入楚國本土，可見楚國此時的戰(zhàn)略退縮到了何等地步。因此，此后一段時間，晉國基本很少考慮來自楚國的威脅，而主要任務(wù)就轉(zhuǎn)變?yōu)槿绾畏€(wěn)定中原局勢、維持國家霸業(yè)了。

晉楚湛阪之戰(zhàn)，是春秋時期483戰(zhàn)中具有轉(zhuǎn)折意義的一戰(zhàn)。晉楚兩國從晉文公、楚成王以來，為爭奪對中原地區(qū)的控制，進(jìn)行長達(dá)80年的爭霸戰(zhàn)爭，可謂戰(zhàn)無虛日，給中原各國人民帶來莫大的災(zāi)難。生產(chǎn)遭到破壞，人民生活萬分疾苦。晉楚湛阪之戰(zhàn)，楚軍大敗南逃，晉軍乘勝追擊，至方城大獲全勝。湛阪之戰(zhàn)后人們對戰(zhàn)爭的態(tài)度發(fā)生了明顯變化，由于晉楚均已疲憊，形成均勢，兩霸從心理上急于相安，經(jīng)過兩次弭兵大會，形成近半個世紀(jì)的相對穩(wěn)定局面。使中原政治軍事形勢發(fā)生深刻變化，促進(jìn)春秋時期社會歷史的發(fā)展。在高校教材《中國古代史》中對此役多有敘述。