周襄王命令王室大臣尹氏、王子虎和內(nèi)使叔興父策命晉文公為“侯伯”，還賞賜給晉文公許多東西，其中有“大輅”、“戎輅”兩種車輛及車輛上的服裝和配備、紅色的漆弓一件和一百個紅色箭鏃、一千個黑色箭鏃。

此外，周襄王還賞賜稱為“虎賁”的勇士三百人給晉文公。周襄王給晉文公的命辭是“敬服王命，以綏四國，糾逖王慝”，意味讓晉文公恭敬地服從天子的命令，以安撫四方諸侯，并懲治不忠于王室的邪惡之人。

對于周天子的恩寵，文公辭謝三次，然后才接受命令，并且說道： “重耳謹(jǐn)再拜叩頭，接受和宣揚(yáng)天子的賜命!”晉文公三次之朝覲周襄王表示尊敬。城濮之役后，晉文公的這些措施，換得了周王室對他的支持，他的霸主地位由此而得已確立。

過程

公元前632年夏，晉文公在踐土大會諸侯，一躍而為春秋時代的第二位霸主。

五月丁未日，周襄王應(yīng)晉文公之邀，移駕踐土。晉文公遵照周禮，將戰(zhàn)俘和戰(zhàn)利品獻(xiàn)給周王，包括一千名步兵、一百乘披甲的駟馬戰(zhàn)車、兵器盔甲數(shù)十車。周王大喜，設(shè)享禮用甜酒招待文公，命王室卿士尹氏、王子虎和內(nèi)史叔興父勸酒助興。命晉文公為諸侯之長，并用策簡記載了這一命令。

同時，賞賜文公祭祀用的大輅車、禮服及物品，作戰(zhàn)用的戎輅車，紅色弓一副，紅sè箭一百支，黑sè弓十副，黑色箭一千支，黑黍釀造的香酒一壇，玉器及三百名勇士。周王作了《晉文侯令》說：“希望晉侯恭敬地服從天子的命令，安定四方諸侯，懲治邪惡。使周王世代繼承祖業(yè)，永葆王位?！睍x文公再三辭謝，才接受了策簡及饋贈。

五月癸亥日，王子虎代表周王，在王宮的庭院與諸侯盟誓，宣布盟約：“共同輔佐周王，不得互相傷害!膽敢違背盟約，神靈自會誅殺!摧毀他的軍隊，不能享受國家，直到他的玄孫、無論老少，違背此盟，都會受到喪師亡國的懲罰?！?/p>

衛(wèi)成公膽怯，派攝政大夫元咺護(hù)送弟弟叔武前來接受盟約。

“踐土之盟”與齊桓公的“葵丘之盟”正好相距二十年，這是標(biāo)志著第二位新霸主產(chǎn)生的又一次盛會，晉文公由此稱霸。

六月，晉文公擯棄前嫌，恢復(fù)了衛(wèi)成公的君位。

衛(wèi)成公外逃時，有人誣陷元咺想要扶立成公的弟弟叔武為君，衛(wèi)成公信以為真，便殺了跟隨他逃亡的元咺之子元角。復(fù)位以后，又殺了忠心守國的弟弟叔武。元咺逃奔晉國避禍，國人嘩然。

此時，晉文公正在慶賀勝利，大賞功臣，衛(wèi)大夫元咺卻跑來哭哭啼啼，傾訴冤情。文公本來就對衛(wèi)成公不滿，聽了元咺的訴說，大為惱火，遂安排元咺暫時住下，準(zhǔn)備嚴(yán)懲衛(wèi)成公。

賞賜功臣的事情仍在繼續(xù)，狐偃獲頭功，先軫次之。

有人進(jìn)諫說：“先軫應(yīng)為頭功，假如沒有他的謀略，城濮會戰(zhàn)就不能取勝。”文公解釋說：“城濮之役，先軫為我出謀劃策，狐偃勸諫我堅定信心，仗義興師。我采納先珍的計謀取勝，但計謀只能利用一時，狐偃的話卻可以成就千秋萬代的功業(yè)?！睍x國人心中不服，認(rèn)為文公偏心自己的舅父。

是年冬天，晉文公召集秦、齊、魯、宋、蔡、陳、莒、邾等國諸侯，在溫地會見，商議討伐不馴服的國家。

衛(wèi)成公與大夫元咺在會上進(jìn)行辯訟。元咺指控衛(wèi)成公陷害大夫，濫殺無辜，衛(wèi)成公因無可否認(rèn)而敗訴。晉文公行使霸主的職權(quán)，處死衛(wèi)成公的答辯人士榮，砍了代理人針莊子的腳，以此代替衛(wèi)君受刑。

并當(dāng)場拘捕了衛(wèi)成公，派軍士押送京師，投進(jìn)周王的大牢。晉文公認(rèn)為衛(wèi)成公的訴訟人甯武子忠誠，無罪赦免。于是元咺返回衛(wèi)國，扶立公子瑕繼位。

這次盟會，晉文公以巡狩為名，邀請周襄王來溫地會見諸侯。后來孔子看到這段記載時說：“諸侯無權(quán)召喚天子，《春秋》說周王巡狩河陽，是故意隱諱此事?！庇纱丝梢钥闯?，當(dāng)時周天子的地位，已經(jīng)衰落到聽任霸主擺布的程度。

不久，因許國投靠楚國，晉文公率領(lǐng)諸侯聯(lián)軍圍攻許國。

進(jìn)軍途中，晉文公病了。曹君身邊的小臣侯獳賄賂占筮的官吏，讓他故意對晉侯說：“我替君主分析一下病因。從前齊桓公會盟諸侯，關(guān)愛同姓之國，扶助異姓之國，您現(xiàn)在反而要消滅同姓國家。許、曹兩國和晉國都是姬姓，消滅他們不合乎禮。您曾經(jīng)答應(yīng)曹、衛(wèi)一起復(fù)國，如今卻只恢復(fù)了衛(wèi)國，這就是失信。

相同的罪過，懲罰卻不同，這不符合刑法。禮，用以行義;信，用以守禮;刑，用以正邪?，F(xiàn)在這三樣?xùn)|西都被拋棄了，您應(yīng)該明白患病的原因了吧?”晉文公信以為真，覺得上筮官說得很有道理，就釋放了曹君，并恢復(fù)了他的封地。于是，曹君便在許國參加了諸侯之盟。

公元前631年，晉文公謀劃伐鄭。派狐偃與周王室的王子虎、宋國的公孫固、齊國的國歸父、陳國的轅濤涂、秦國的小子憖，在翟泉會面，重溫踐土之盟，商議攻打鄭國。

次年春，晉軍先攻入鄭國，試探其實力。九月，秦、晉兩國合力圍攻鄭國，晉軍駐扎函陵，秦軍駐扎汜南。晉國人給鄭伯傳話說：“鄭大夫叔瞻背離周王，親近楚國，請把他把交出來示眾!”叔瞻聽到這個消息后就自殺了。鄭國把叔瞻的尸首獻(xiàn)給晉國，晉國人又說：“鄭伯幫助楚國侵?jǐn)_中原，一定要捉住鄭伯才算了事?！庇谑?，便包圍了鄭國都城。

鄭國危在旦夕，鄭大夫佚之狐向鄭伯進(jìn)諫說：“君主不可等死啊!燭之武多謀善辯，何不派他去游說秦君?也許還會有救?！庇谑?，鄭伯派燭之武去拜會秦穆公。燭之武卻推辭說：“微臣年輕時，尚且被人蔑視，如今老邁昏庸，豈敢承擔(dān)此等大事?臣無能為力，請主公另選高明吧!”鄭伯說：“國家有難，匹夫有責(zé)。

寡人未能及早重用先生，還望見諒，這全是寡人的過錯?？墒青崌坏缤?，老先生將會是什么感受啊?”燭之武也只是發(fā)發(fā)牢騷而已，最終還是答應(yīng)鄭伯前去拜會秦穆公。

秦、晉兵臨城下，鄭都四門皆被封鎖，燭之武無法出城，只好等到深夜，讓守城的士兵把他用繩索從城頭吊下。燭之武出城后，東躲西藏，一直等到天亮，才偷偷溜進(jìn)秦君大營，對秦穆公說：“秦、晉大軍圍攻鄭國，外臣很清楚，這次難逃厄運(yùn)，鄭國肯定要滅亡了。但是君主想到?jīng)]有，鄭國滅亡，只能使晉國越來越強(qiáng)，卻不能給秦國帶來任何好處。”

“為什么不能?”秦穆公問。

“秦國據(jù)守關(guān)內(nèi)，鄭國遠(yuǎn)在中原，君主焉能越過別的國家，將敝邑攬入秦國之境?君主一定知道，這是很難做到的。相反，晉侯卻可以輕而易舉地做到，因為晉、鄭僅一河之隔。所以說，這場戰(zhàn)爭只對晉國有利。晉國的實力增強(qiáng)，等于削弱了秦國。一旦占領(lǐng)敝邑，晉侯的野心還會膨脹，誰敢保證他不會向秦國下手呢?如果不損害秦國，他向哪里擴(kuò)展地盤?君主為什么不能放棄對鄭國的圍攻，保留一個東路的朋友呢?”

秦穆公拍了拍腦門，有如大夢初醒之感。他十分感激燭之武，賞酒款待，對老先生大加贊賞。當(dāng)即決定，私下與鄭國訂立盟約，命杞子、逢孫、楊孫留在鄭國協(xié)助戍守，大軍撤回。

晉國發(fā)現(xiàn)秦軍不戰(zhàn)而退，十分惱火。狐偃請求追擊，晉文公認(rèn)為不妥，說：“如果沒有秦國的援助，就沒有寡人的今天。依賴了別人，反過來又傷害人家，這是不仁。過河拆橋的事情，我做不出來。咱們也撤兵吧!”于是晉軍也解除了對鄭國的包圍，班師回國。

由于狄人不斷侵?jǐn)_中原，晉文公在三軍之外，又組建了三個步兵軍，專門對付狄人。分別由荀林父、屠擊、先蔑帶領(lǐng)。后又增加為五軍，由趙衰領(lǐng)新上軍，胥嬰領(lǐng)新下軍。重拳打擊進(jìn)犯的狄人，北方的狄患才得以緩解。

楚國見晉國日益強(qiáng)盛，不得不向晉國尋求和解，派大夫斗章前往晉國訪問，晉國也派陽處父回訪，晉、楚關(guān)系開始改善。鄭國為了取悅晉國，將逃亡晉國的公子蘭立為太子，晉、鄭矛盾也得以緩和。

衛(wèi)成公羈押在洛邑，始終是晉文公的一塊心病。公元前630年夏天，晉文公派醫(yī)衍去牢里探視，想讓他設(shè)法毒死衛(wèi)成公。衛(wèi)國人甯俞賄賂醫(yī)衍，求他手下留情。醫(yī)衍得了好處，便減少了毒藥的分量，結(jié)果衛(wèi)成公沒死了。魯僖公受人之托，替衛(wèi)成公求情，向周王和晉文公行賄，送給每人十対美玉。周王首先答應(yīng)了。等到秋天，晉文公才釋放了衛(wèi)成公。衛(wèi)成公出獄后，用重金買通衛(wèi)大夫周歂、冶堇，并給他們許愿說：“假如能幫助我復(fù)位，就賜你們?yōu)榍?。”周、冶二人便設(shè)計謀殺了元咺和公子瑕，衛(wèi)成公回國復(fù)位。

秦、晉兩國因伐鄭夭折，關(guān)系逐漸疏遠(yuǎn)。

公元前628年冬天，晉文公去世，兒子驩繼位，是為晉襄公。

晉襄公繼承文公的霸業(yè)，公開與秦國抗衡，秦、晉關(guān)系再度惡化。不久，秦軍遠(yuǎn)襲鄭國，在肴山(今河南陜縣東)遭遇晉軍伏擊，全軍覆沒。

——這就是著名的“肴之戰(zhàn)”