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唐太宗愛惜人才是出了名的，只要是有真本事，哪怕你昨天還是戰(zhàn)場上的死對頭，他都照收不誤。因此史書記載“秦王府多驍將”。他的手下也因此匯集了一大批當時的英雄才俊。其中的秦叔寶、程知節(jié)，原來是王世充手下大將，尉遲恭原是劉武周手下大將，都被李世民挖墻腳挖了過來。

626年四月，在玄武門之變中，有一個人引起了李世民的注意。他就是太子李建成的心腹愛將薛萬徹。太子李建成和齊王李元吉被殺后，薛萬徹怒發(fā)沖冠，帶領(lǐng)2000多兵力攻打玄武門，非要找李世民拼命。后來強攻不下，他率軍直接撲向李世民的秦王府，秦王府一度形勢危急，差點就給李世民來個滿門抄斬。后來失敗后，他逃入終南山避難。

李世民十分欣賞薛萬徹，不忍加害，再三派人入山招降。薛萬徹走投無路，最終歸順了李世民。

629年，薛萬徹率軍進攻東突厥，和李靖等人一起，擊滅了不可一世的東突厥，為唐朝掃除了北疆大患。635年，薛萬徹與李靖再度出兵，攻打吐谷渾國，歷經(jīng)血戰(zhàn)，吐谷渾的可汗自縊而死，從此成為唐朝的屬國。后來，薛萬徹又連續(xù)參與了攻滅薛延陀、征伐高麗之戰(zhàn)，立下不世奇功。

薛萬徹不僅深通用兵之道，且勇武絕倫，每戰(zhàn)必親冒矢石，沖鋒陷陣。唐軍在一次行軍途中，遭遇突厥重兵圍攻，唐軍士卒大為恐慌，薛萬徹挺槍躍馬沖入敵陣，縱橫沖擊，陣斬敵將，唐軍士氣大振，最終大獲全勝。征伐吐谷渾時，他率領(lǐng)先頭部隊遇到敵兵主力，他一馬當先沖入敵陣，當者披靡，最后戰(zhàn)馬都被殺死，他持槍步戰(zhàn)，殺敵無數(shù)，身受幾處刀傷，仍死戰(zhàn)不退，大敗敵軍。

唐太宗曾說過：“當世之名將，唯有李勣、李道宗、薛萬徹三人而已?！睂λ澟逵屑?。后來還把自己的妹妹丹陽公主嫁給他。不料這薛萬徹在戰(zhàn)場上勇冠三軍，在閨房內(nèi)卻是個不解風情的呆子，婚后數(shù)月竟沒有和公主同寢，公主很不高興?！缎绿茣酚涊d，兩人“不同席者數(shù)月”。唐太宗聞聽后大笑，特意把駙馬招入宮中舉行宴會，明敲暗打給薛萬徹上了一節(jié)課，他才懵懂初開。

酒席間，太宗還佩刀贈與薛萬徹，表示器重與寵信，給足了他面子，丹陽公主這才轉(zhuǎn)怒為喜，小兩口和好如初。可惜薛萬徹蓋世英雄，卻沒能善終。653年，他因卷入一起謀反事件，被唐高宗下令斬首。行刑之時，堂堂的皇家劊子手不知怎么搞的，第一刀竟然沒能砍掉，薛萬徹血流不止，仍怒罵道：“何不加力!”劊子手心驚膽戰(zhàn)，連砍三刀，方才砍落他的首級。

薛萬徹一代英雄卻晚節(jié)不保，沒能死在殺敵報國的疆場上，卻死在刑場上，后人嘆息不已