荷蘭侵略軍聽說鄭成功要進(jìn)攻臺(tái)灣，十分驚恐。他們把軍隊(duì)集中在臺(tái)灣(今臺(tái)灣東平地區(qū))、赤嵌(今臺(tái)南)兩座城堡，還在港口沉破船阻止鄭成功船隊(duì)登岸。鄭軍乘海水漲潮將船隊(duì)駛進(jìn)鹿耳門內(nèi)海，主力從禾寮港登陸，從側(cè)背進(jìn)攻赤嵌城，并切斷了與臺(tái)灣城的聯(lián)系。

巧渡鹿耳門

荷軍的據(jù)點(diǎn)臺(tái)灣城、赤嵌城位于臺(tái)南市。這里海岸曲折，兩城之間有一個(gè)內(nèi)港，叫做臺(tái)江。臺(tái)江西南面有七座山嶼相連，叫做七鯤(魚+身)。每座山嶼相距1里多，彼此“毗連環(huán)護(hù)”。一鯤(魚+身)北面隔海有北線尾小島，其間海面叫大員港(又稱安平港)。北線尾北側(cè)為鹿耳門港。荷蘭人修筑的城堡臺(tái)灣城在臺(tái)江西側(cè)的一鯤(魚+身)，赤嵌城在臺(tái)江的東側(cè)，互為犄角。

從外海進(jìn)入臺(tái)江有兩條航路：一條是大員港，叫南航道，在北線尾與一鯤(魚+身)之間;一條是北航道，在北線尾與鹿耳門嶼之間，即“鹿耳門航道”。南航道口寬水深，船容易駛?cè)?，但港口有敵艦防守，陸上有重炮瞰制，必須?jīng)過戰(zhàn)斗才能通過。北航道水淺道窄，只能通過小舟，大船必須在漲潮時(shí)才能通過。

1627年荷軍曾在北線尾島北端建有熱堡，1656年在一次臺(tái)風(fēng)中倒塌后便不再派軍防守。荷軍認(rèn)為，憑此“天險(xiǎn)”，只要用艦船封鎖南航道?？?，與臺(tái)灣城、赤嵌城的炮臺(tái)相配合，就可阻止鄭軍登陸。

鄭成功之所以選擇在鹿耳門港突入，一是掌握了該地的潮汛規(guī)律，即每月初一、十六兩日大潮時(shí)，水位要比平時(shí)高五六尺，大小船只均可駛?cè)?。鄭成功從澎湖冒風(fēng)浪而進(jìn)，正是為了在初一大潮時(shí)渡鹿耳門，二是鄭成功早已探測了從鹿耳門到赤嵌城的港路。所以，鄭成功實(shí)施登陸作戰(zhàn)的路線、地點(diǎn)的確都是正確的。

四月初一中午，鹿耳門海潮果然大漲，鄭成功命令眾將士按圖迂回而進(jìn)。鄭軍大小戰(zhàn)艦順利通過鹿耳門后，立即兵分兩路：一路登上北線尾，一路駛?cè)肱_(tái)江，準(zhǔn)備在禾寮港(今臺(tái)南市禾寮港街)登陸。

臺(tái)灣城上的荷軍原以為中國船隊(duì)必從南航道駛?cè)?，忙于用大炮攔截，未料到鄭成功卻躲開了火力，船隊(duì)從鹿耳門駛?cè)肱_(tái)江，在大炮射程之外。荷蘭侵略者面對浩浩蕩蕩的鄭軍船隊(duì)，“駭為兵自天降”，頓時(shí)束手無策。鄭軍船隊(duì)沿著預(yù)先測度好的港路魚貫而人，切斷了臺(tái)灣城與赤嵌城荷軍的聯(lián)系，迅速于禾寮港登陸，并立即在臺(tái)江沿岸建立起灘頭陣地，準(zhǔn)備從側(cè)背進(jìn)攻赤嵌城。在北線尾登陸的一支鄭軍，駐扎于鹿耳門，以牽制荷蘭侵略軍兵船，兼防北線尾。

臺(tái)灣的漢族和高山族人民見祖國的大軍到達(dá)，爭先恐后地“出來迎接他們，用貨車和其他工具幫助他們登陸”。

根據(jù)荷蘭方面記載，鄭成功的登陸行動(dòng)得到中國居民中2.5萬名壯士的幫助。南北路土社高山族群眾聞?dòng)嵔吁喽?，表現(xiàn)了臺(tái)灣人民熱烈歡迎祖國軍隊(duì)收復(fù)臺(tái)灣的愛國熱情。正是由于臺(tái)灣人民的大力支援，鄭軍不但順利登陸，而且為分隔包圍盤踞臺(tái)灣的荷軍創(chuàng)造了條件。